Pengertian Robot
Menurut Robot Institute of America (1979) :
Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak yang dapat diprogram untuk mengoperasikan bahan-bahan, suku cadang, peralatan atau alat industri lainnya malalui berbagai program pergerakan untuk melaksanakan berbagai macam tugas. Menurut laporan dari Robert H. Hayes (Harvard Business School : Jepang berhasil karena gaya manajemen yang tangguh dan kualitas pengendalian yang prima .Robot ditemani dengan pekerja-pekerja yang terampil dan ahli sehingga hasil produksinya menjadi lebih baik. Adanya tradisi yang kuat untuk bekerja sama antara perusahaan, pekerja dan pemerintah menurut Peter F. Drucker. Keberhasilan Jepang dikarenakan mereka benar-benar mencurahkan seluruh pemikirannya untuk mengelola perusahaan - perusahaan mereka yang besar dan rumit.
Robot industri pada umumnya terdiri dari :
Sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang keluar. Lengannya terdiri dari : penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan dapat digerakkan dengan leluasa.
Jenis robot Servo :
Titik ke titik (point to point), Jalur menerus (continuous path)
Kelebihan dari robot servo :
- Point to point : jalur terhubung menurut garis lurus pengecatan titik dan garis, mengelas dan membor, merakit dan menangani suku cadang
- Continuous path : mampu untuk bergerak melingkar, memerlukan memori dipergunakan untuk aplikasi yang bergerak melingkar, pengelasan dan pengecatan
Tugas dirinci kepada beberapa langkah kecil mengatur motor dan menentukan titik pemberhentian menurut urutan gerak yang ditentukan
Tidak ada komentar:
Posting Komentar